智能网联汽车车载网络具有以下特点。 (1)复杂化智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂,它包含多达数百个ECU通信节点,ECU被划分到十几个不同的网络子系统之中,由ECU产生的需要进行通信的信号个数多达数千个。 (2)异构化为满足各个功能子系统在网络带宽、实时性、可靠性和安全性的不同需求,CAN、LN、 FlexRay、MOST、以太网、自组织网络、移动互联网等多种网络技术都将在智能网联汽车上得到应用,因此,不同网络子系统中所采用的网络技术之间存在很大程度的异构性。这种异构性不仅体现在网络类型的不同方面,而且同种类型的网络在带宽和传输速率方面也存在异构性,如高速CAN和低速CAN。网关用来实现不同网络子系统之间的互联和异构网络的集成,所以在网关内需要对协议进行转换。
(3)网关互联的层次化架构智能网联汽车电控系统和先进驾驶辅助系统的网络体系结构具有层次化特点,它同时包括同一网络子系统内不同ECU之间的通信和两个或多个网络子系统所包含的ECU之间的跨网关通信等多种情况。如防碰撞系统功能的实现依赖于安全子系统、底盘控制子系统、车身子系统以及V2VV2Ⅰ、V2P之间的交互和协同控制。
(4)通信节点组成和拓扑结构是变化的智能网联汽车需要实现V2V、V2IV2P之间的通信,所以它的网络体系结构中包含的通信节点和体系结构的拓扑结构是变化的。
