装配底盘套件专业行政驾驶“ Executive Drive Pro”的不同行驶动态协调控制系统相互联网,日的是在确保较高行驶舒适性的同时实现完美行驶动力性。通过很多传感器读取垂直动态管理平台VDP控制单元的信息,并将相应控制指令发送给不同执行机构,会尽早识别出前方的不平路面和障碍物并采取适当应对措施。图3-51提供了整个系统概览选装配置底盘套件“ Executive Drive Pro”包含以下附加组件①)所有四个车轮托架上的车轮加速度传感器②前桥和后桥电动主动式稳定杆③一个附加12V蓄电池和一个DC/DC转换器④风挡玻璃内的一个立体摄像机出于可实现电动主动式侧倾稳定杆EARS更精准的干扰参数调节,避免在不平路面上从一个车轮到另一个车轮进行所谓的“复制”过程,以及通过车轮加速度传感器探测车轮移动并通过车辆高度传感器探測车身移动,可实现电子减振器控制系统EDC的精准调节。选装底盘套件“ Executive Drive Pro”时使用车轮加速度传感器,对两种信息进行处理可实现简化型碰撞和安全模块控制单元型号( ACSM-Low)的使用。
1.前瞻式调节如图3-52所示,为使车辆能够尽早针对不同路面情况做好准备,通过不同控制单元读取并处理以下数据从而执行前瞻功能①如果之前通过驾驶体验开关启用了自适应驾驶模式,动态稳定控制系统DC控制单元就会对导航数据进行处理,从而分析路段情况,并在必要时对需要启用的驾驶模式施加影响例如车辆以较高车速驶近急转弯时,动态稳定控制系统DSC就会在无须驾驶员操作的情况下启用运动模式。垂直动态管理平台VDP读取该信息并根据控制模式要求控制相应底盘组件;
反之,驾驶员模式也可自动从“运动”切换到“舒适”。如果车辆快速行驶离开多弯路段后以恒定车速在直线路段上行驶,系统就会自动切换为“舒适”驾驶模式。因此系统可根据驾驶方式和预计路段情况,在无须手动操作驾驶体验开关的情况下,针对舒适性(舒适模式)和行驶动力性(运动模式)自动调节最佳驾驶模式,无须为此启用目的地引导功能
②无论选择哪个驾驶模式,垂直动态管理平台VDP都会读取风挡玻璃内立体摄像机的信息并对其进行处理此外,垂直动态管理平台VDP控制单元还会读取很多其他信息(例如驾驶风格分析)并用于对标配安装的电子减振器控制系统EDC和电动主动式稳定杆EARS进行前瞻式调节因此可通过前瞻方式克服前方障碍,驾驶员不会明显感觉到路面不平。车身的垂直移动应较少,因为底盘以智能和前瞻方式对不平路面做出响应因此选装配置底盘套件“ Executive Drive Pro”具有以下优点:
①减少弹簧压缩和伸长(EDC)②减少俯仰移动(EDC③车身后续振动衰减更加迅速(EDC)④通过主动式侧倾稳定装置确保转弯行驶时动力性较高(EARS);
⑤通过分离两个稳定杆部分从而避免“复制”路面干扰确保直线行驶时舒适性较高(EARS在表3-10驾驶体验开关位置处,底盘套件“ Executive drive pro”功能具有不同特性
通过智能化系统联网可在某一传感器系统例如立体摄像机因视野不佳而失灵时,经其他可用传感器进行有效补偿,因此在所有情况下均可获得极高行驶舒适性和行驶动力性。如图3-53所示为选装配置底盘套件“ Executive Drive pro”不同调节组件的输入/输出
