电动助力转向系统(EPS)由转向角速度传感器、转矩传感器、伺服电机、控制单元等组成。电动助力转向系统见下图,其特点如下。
①仅在需要转向时才起动机产生助力,能减少发动机燃油消耗。
②能在各种行驶工况下提供最佳助力,减小由路面不平所引起电机的输出转矩通过传动装置起作用,进而减小对电动助力转向系统的扰动,改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性。
③没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序,快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期。
④良好的直线行驶模式(电动助力转向系统支持转向系统恢复到直线行驶位置)。
⑤能够对转向命令进行应答(这样就确保了即使在凹凸不平路面行驶的情况下也能达到舒适的转向反应)。