现代劳思斯酷派挂挡冲击、行驶中不换挡，C1612；

(1)故障症状：该车配置2.0T发动机和A5SR1型五速自动变速器,行驶里程约为15000km,故障症状如下:该车是在行驶当中突然出现了变速器不能够升、降挡的情况,然后发动机故障灯就点亮了。停车后再次启动发动机,故障灯依然点亮,而且挂D挡出现挂挡冲击的情况。 (2)诊断与检修：对该车进行了挂挡的检查,将变速器变速杆从P挡移动到R挡和D挡时,车辆都有明显的冲击感。使用诊断仪对自动变速器系统进行自诊断,但通信中断。用诊断仪分别对发动机系统和ESP系统进行自诊断,发动机系统和ESP系统都存储故障码C1612,内容为自动变速器控制模块(TCM) CAN通信中断。控制模块不能通信的常见原因有:控制模块本身故障、控制模块电源线或搭铁线不良导致其不能够正常工作。结合电路图,找到自动变速器控制模块的电源线和搭铁线,用万用表检测这些线路,都没有问题。更换自动变速器控制模块,通信恢复正常。清除故障码,试车,故障彻底排除。 （3)总结：劳恩斯酷派是现代汽车公司生产的一款前置发动机后轮驱动的两门跑车,A5SR1型自动变速器的控制模块(TCM)通过C-CAN总线与发动机控制模块、ESP控制模块进行数据交换。如果自动变速器控制模块岀现故障或CAN通信线路断路,那么发动机控制模块和ESP控制模块将记录故障码C1612,自动变速器锁止在4挡。