主动式复位过程是怎样的?

1.弯道行驶时,如果驾驶员降低了转向扭矩,则扭转杆的张力松开。 2.根据降低的转向扭矩、转向角度和转向速度可以计算出一个理论复位速度,将这个理论复位速度与转向角速度进行比较,可以算出复位扭矩。 3.由于车桥的几何构造,转向车轮上产生复位力。由于转向系统和车桥中的摩擦,复位力常常太小,不足以使车轮重新回到直线行驶状态。 4.通过车速、发动机转速、转向角度、转向速度及控制单元中的特性曲线,控制单元计算出电动机必须提供多大的扭矩,才能使车轮复位成功。 5.控制单元启动电动机,这样车轮就回到了直线行驶。