高速公路行驶时的转向过程是怎样的?

1.换车道时,驾驶员轻轻转动方向盘。 2.扭转杆因此转动。转向扭矩传感器G269获悉扭转杆转动并通知控制单元J500,方向盘上有一个小的扭矩。 3.转向角度传感器G85通知小转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度。 4.根据一个小的转向扭矩、0kmh的车速、发动机转速、小的转向角度、转向速度及控制单元中的特性曲线(0km/h车速的特性曲线),控制单元获悉必须有一个小的支撑扭矩或无须支持扭矩,继而启动电动机。 5.高速公路行驶时,通过第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行一个小的转向支持,或者不进行转向支持。 6.方向盘上扭矩加上最小支持扭矩就是换车道时的有效扭矩,该扭矩传动齿条。