美国汽车工程师协会(SAE)根据数据传输速度的不同,将车用网络区分为以下类型。 (1)A类:数据传输速率为1~10 kbit/s,适合使用于对即时性要求不高的系统控制其通信协议主要有LIN、TTP(Time- Triggered Protocol)/A等,应用范围如中控门锁、电动车窗、电动座椅与灯光照明等。 (2)B类:数据传输速率为10~125 kbit/s,其相关的通信协议主要有CANB(中速AN)、SAEJ1850(OBDⅡ)、VAN( Vehicle Area Network)等,应用范围如电子车辆信息中心、故障诊断与仪表信息显示等。 (3)C类:数据传输速率为125 kbit/s~1 Mbit/s,其相关的通信协议主要有CANC(高速CAN)、TTP( Time- Triggered Protocol)C等,主要应用于动力与传动系统的控制。 4)其他类型:除以上三类之外,如果数据传输速率在1~10Mbis,其相关的通信协议则还有 FlexRay、 Byteflight,可支持线控驾驶( X-by-wire),以及数据传输速率为10 Mbit/s以上的D2B、MOST、IDB等,此类通信协议主要应用于汽车导航、影音系统等多媒体资讯娱乐应用。 另外,根据车辆上各节点(控制模块)连接的方式,车用网络系统可区分为环形串联、总线(BUS)及星形连接。