接收各部件信息,综合判断整车状态,实现多系统的协调控制,整车控制器(VCU)通过CAN通信将控制信号传输给电动化仪表。 ①当点火钥匙置于ON挡时,唤醒VCU,VCU控制M/C继电器给电动机控制器和电池控制器供电,VCU通过CAN通信发送相关控制命令,完成整车系统启动。 ②整车控制器接收到上电开关、直流充电桩、车载充电机或远程智能终端的唤醒信号后,直接控制高压继电器吸合或断开,完成高压系统接通或断开。 ③VCU基于加速踏板位置信号、挡位信号和车速信号计算车辆的目标转矩,并通过CAN通信发送转矩需求指令给PCU。 ④车辆在滑行或制动时,VCU根据ABS状态、动力电池状态和制动踏板位置信号计算能量回收转矩并发送指令给电动机控制器,启动能量回收。 ⑤车辆行驶状态下,VCU根据电动机温度、PCU温度、IGBT温度、冷却液温度和车速信号,发送PWM信号控制电子冷却水泵转速。在车辆交流充电状态下,VCU根据冷却液温度和车载充电机温度,发送PWM信号控制电子冷却水泵转速。在车辆直流充电状态下,VCU根据冷却液温度,发送PWM信号控制电子冷却水泵转速。 ⑥车辆发生碰撞或严重故障(绝缘故障、动力电池过温/过压、动力电动机过流/过温等)时,VCU切断高压回路上的继电器,确保人员安全。