第一代丰田普锐斯(Prius,代号NHW10/NHW11)(1997-2003年)作为全球第一款量产的混动车型,搭载型号1NZ-FXE的1.5L直列四缸自然吸气发动机和一台288V永磁交流电动机,其中汽油发动机最大功率58马力,最大扭矩102N·m,电动机最大功率29kW(约合40马力),最大扭矩305N·m,配备ECVT(电控无级变速箱)变速箱,镍金属氢化物(镍氢)电池组作为电力源(安装位置见图4-27)丰田将这套油电混合动力系统称之为“THS",即 Toyota Hybrid System(丰田混合动力系统)。截至2003年,第一代普锐斯在全球20多个国家共售出12.3万辆。