电子稳定程序( electronic stability program,ESP)控制系统能够主动纠正车辆在高速或湿滑路面上行驶时转向过度和转向不足(图8-21),避免车辆偏航现象,同时它还集成了ABS和TCS的功能。当车辆有转向过度趋势时,系统将外侧的一个或全部车轮进行制动,当车辆有转向不足趋势时,系统将内侧的一个或全部车轮进行制动,从而矫正车辆的偏转特性。电子稳定程序能够提高驾驶安全性,优化操控性及驾驶舒适性,并通过对车辆横向和纵向的动态控制,提高ABS、TCS的性能。
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