为了感知驾驶人的转向意图,在转向轴中安装一根扭杆。为了测量转动和与此相应的转矩,在扭杆的一侧安装一个磁阻传感器。该传感器检测固定在扭杆另一侧的多极磁轮的磁场。多极磁轮转动,磁阻传感器中的磁阻元件电阻发生变化,从而引起输出电压的变化。该变化的电压经过放大器电路放大后输送到转向控制ECU,ECU根据此信号计算转矩。
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为了感知驾驶人的转向意图,在转向轴中安装一根扭杆。为了测量转动和与此相应的转矩,在扭杆的一侧安装一个磁阻传感器。该传感器检测固定在扭杆另一侧的多极磁轮的磁场。多极磁轮转动,磁阻传感器中的磁阻元件电阻发生变化,从而引起输出电压的变化。该变化的电压经过放大器电路放大后输送到转向控制ECU,ECU根据此信号计算转矩。
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