排查动力CAN总线,在测试仪DSO功能下分析CAN总线的电压。 ①DSO的设置,DSO的显示界面如图7-10所示。 ②电压值的应用。 CAN-BUS的信息传送通过两个逻辑状态0(显性)和1(隐性)来实现每一个逻辑状态都对应于相应的电压值,界面显示如图7-11所示。控制单元应用其电压差值获得数据。 备注:总是利用两条线的电压差确认数据。当CANH的电压值上升时,相应CANL的电压值下降。正如DSO显示所示,CAN-BUS只能有两种工作状态。在隐性电压时,两个电压值很接近。在显性电压时,两个电压差值约为2.5V。电压值大约有100mV的小波动。 ③DSO测量的故障类型。 a.CAN-H与CAN-L短路。 b.CAN-H对正极短路。
c.CAN-H对地短路。
d.CAN-L对地短路。
e.CAN-L对正极短路f.CAN-H断路。
g.CAN-L断路。
CAN-H与CAN-L短路波形如图7-12所示。
故障描述:CAN-H与CAN-L短路。电压置于隐性电压值(大约2.5V)。
该故障的判断方法:
·通过插拔 CAN- Antrieb总线上的控制单元可以判断是否由于控制单元引起。
·线路短路引起的短路,需要将CAN线组(CAN-H和CAN-L)从线节点处依次拔取,同时注意DSO的图形。当故障线在节点被取下后,DSO的图形恢复正常。
CAN-H对正极短路波形如图7-13所示。
故障描述:CAN-H对正极短路。CAN-H线的电压被置于12V。CAN-L线的隐性电压被置于大约12V。
该故障的判断方法:
·通过插拔 CAN- Antrieb总线上的控制单元可以判断是否由于控制单元引起。
·线路短路引起的短路,需要将CAN线组(CAN-H)从线节点处依次拔取,同时注意DSO的图形。当故障线在节点被取下后,DSO的图形恢复正常。
CAN-H对地短路波形如图7-14所示。
故障描述:CAN-H对地短路。CAN-H的电压位于0V。CAN-L的电压也位于0V。
可是在CAN-L线上还能够看到一小部分的电压变化。
该故障的判断方法:
·通过插拔 CAN-Antrieb总线上的控制单元可以判断是否由于控制单元引起。
·线路短路引起的短路,需要将CAN线组(CAN-H)从线节点处依次拔取,同时注意DSO的图形。当故障线在节点被取下后,DSO的图形恢复正常。
CAN-L对地短路波形如图7-15所示。
故障描述:CAN-L对地短路。CAN-L的电压大约为0V。CAN-H的隐性电压也被降至0V。
该故障的判断方法:
·通过插拔 CAN-Antrieb总线上的控制单元可以判断是否由于控制单元引起。
·线路短路引起的短路,需要将CAN线组(CANL)从线节点处依次拔取,同时注意DSO的图形。当故障线在节点被取下后,DSO的图形恢复正常。
CAN-L对正极短路波形如图7-16所示。
故障描述:CANL对正极短路,两条总线电压都大约为12V。
该故障的判断方法:
·通过插拔 CAN- Antrieb总线上的控制单元可以判断是否由于控制单元引起。
·线路短路引起的短路,需要将CAN线组(CAN-L)从线节点处依次拔取,同时注意DSO的图形。当故障线在节点被取下后,DSO的图形恢复正常。
CAN-H断路波形如图7-17所示。
故障描述:CAN-H断路。
CAN-L断路波形如图7-18所示。
故障诊断:CAN-L断路。