在全球毫米波雷达市场上,占主导地位的是德国、美国、日本等国家的产品,如大陆、博世、奥托立夫、德尔福、电装、富士通天、森思泰克等公司。国内一些初创公司也纷纷推出毫米波雷达产品,但还属于低端市场。 1.德国大陆公司毫米波雷达系列产品(1)77GHz毫米波雷达ARS408-21SC3 77GHz毫米波雷达ARS408-21SC3如图2-15所示,它采用可靠的固态技术,灵敏度高,测量距离远,测距测角测速精确,分辨率高,易于集成,性价比高,性能稳定,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测以及距离、速度、方位角的测量,主要用于汽车前向碰撞预警自动紧急制动、自适应巡航等先进驾驶辅助系统和自动驾驶等场景。
77GHz毫米波雷达ARS408-21SC3标准探测区域示意图如图2-16所示。
ARS408-21毫米波雷达系列产品主要参数见表2-2。
(2)7GHz毫米波雷达ARS40477GHz毫米波雷达ARS404如图2-17所示,它是德国大陆公司77GHz的40X系列毫米波雷达传感器系列入门产品,性价比更优,可以适用于不同应用场景目标的存在检测以及距离、速度、方位角的测量。
CAN数据通信协议和安装固定孔兼容ARS408-21,但比ARS408-21更轻薄,适用于汽车前向碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航等先进驾驶辅助系统和自动驾驶等场景。
77GHz毫米波雷达ARS404标准探测区域示意图如图2-18所示。
ARS404毫米波雷达系列产品主要参数见表2-3。
(3)77GHz毫米波雷达ARS308 77GHz毫米波雷达ARS308如图2-19所示,它主要用于各场景的目标探测和防撞预警。ARS308波束的垂直视场角窄至4.3°,且天线板俯仰角度±16°可调,很适合轨道车辆探测前方障碍物等需要狭窄垂直视场角和波束俯仰方向可调的特殊场景。
77GHz毫米波雷达ARS308标准探测区域示意图如图2-20所示。
ARS308毫米波雷达系列产品主要参数见表2-4。
(4)24GHz毫米波雷达SR208 24GHz毫米波雷达SRR208如图2-21所示,它是大陆电子的一款20X系列24GHz短程宽角毫米波雷达,主要用于汽车盲区探测、并线辅助等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警,其水平视场角在超过中等距离时高达士75°。
24GHz毫米波雷达SRR208标准探测区域示意图如图2-22所示。
SRR208毫米波雷达系列产品主要参数见表2-5。
(5)24GHz毫米波雷达SRR308 24GHz毫米波雷达SRR308如图2-23所示,它是德国大陆电子的一款30X系列24GHz短程宽角毫米波雷达,主要用于汽车盲区探测、并线辅助等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警,其水平视场角在超过中等距离时高达±75°。
24GHz毫米波雷达SRR308标准探测区域示意图如图2-24所示。
SRR308毫米波雷达系列产品主要参数见表2-6。
2.森思泰克公司的毫米波雷达系列产品森思泰克公司的毫米波雷达系列产品有24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达。
(1)24GHz毫米波雷达24GHz毫米波雷达如图2-25所示,属于中短程毫米波雷达,其中STA24-1毫米波雷达可用于车辆侧后方的盲区监测与变道辅助预警,STA24-4毫米波雷达可用于车辆侧后方的盲区监测预警,提高驾驶安全性。
24GHz毫米波雷达主要参数见表2-7。
在车辆行驶过程中,STA24-1毫米波雷达不仅可以对车辆左右侧的近程盲区进行探测,同时还可以对两侧后方70m内试图超越本车的车辆进行探测。当有危险车辆出现时,STA24-1雷达会在后视镜对驾驶员进行声光提示,从而避免因并线而发生的事故。
STA24-4毫米波雷达可以对车辆左右侧的近程盲区进行探测。当有危险车辆出现时,STA24-4毫米波雷达会在后视镜对驾驶员进行声光提示,从而避免因并线发生事故。
(2)77GHz毫米波雷达77GHz毫米波雷达如图2-26所示,它们可以准确测量范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息,同时具有三维度的分辨能力。
77GHz毫米波雷达主要参数见表2-8。
STA77-2和STA77-4前向毫米波雷达利用数字波束形成技术,在提高前方波束照射范围的同时,能够判别前方多个目标车辆,可提供准确、实时的路况信息,保障前方道路安全,适用于车辆的前向碰撞预警等功能。
STA77-3前向毫米波雷达可准确测量前方180m范围内目标车辆的距离、速度
及角度等信息,可提供前方道路安全、准确、实时的路况信息,适用于车辆的前向紧急制动或前向碰撞预警等功能。
