汽车自动紧急制动( Automatic Emergency Braking,AEB)系统是指实时监测
车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞的系统。它是基于环境感知传感器(如毫米波雷达或视觉摄像头)感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险,并通过系统自动触发执行机构来实施制动,以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统,如图7-22所示。
AEB不仅包含紧急制动功能,还包含前向碰撞预警( Front Collision Warning,FCW)以及紧急制动辅助( Emergency Braking Assist,EBA)。目前,市场上的AEB功能无论从名称还是技术实现形式上都分许多类型按功能名称划分,各大主机厂与零部件一级供应商对AEB的命名各有不同如博世的预测性紧急制动系统( Predictive Emergency Braking System,PEBS)就包含了FCW、EBA以及AEB三个子功能,分别对应驾驶员注意力不集中、驾驶员制动力不足以及驾驶员无制动反应等三种不同工况。戴姆勒的 Attention Assist沃尔沃与吉利的 City Safety,虽然名称相异,但也包含上述三个子功能。
按识别的交通参与者类型划分,市面上的AEB功能除了支持避免追尾工况的AEB车对车之外,还有支持识别行人的AEB- Pedestrian,和支持识别两轮车骑行人的 AEB-Cyclist按支持的行驶速度段划分,欧洲新车评价规程( Euro NCAP)的AEB评测中,将针对城市内低速工况的 AEB-City以及高速城市间道路工况的AEB- -Interurban进行了区分,并针对不同工况设置了不同的测试项。
按技术实现形式划分,大多数AEB功能的实现形式是以毫米波雷达、单目摄像头、双目摄像头以及多传感器数据融合来实现的。
