如图8-14所示,在宝马新7系上,中央传感器系统集成在高级碰撞和安全模块ACSM内。高级碰撞和安全模块ACSM有一个纵向和横向加速度传感器、一个垂直加速度传感器和一个滚动速率传感器,用于识别碰撞。此外高级碰撞和安全模块ACSM还各有一个纵向和横向加速度传感器以及一个横摆率传感器,用于调节行驶动力。
用于识别碰撞的传感器数据在高级碰撞与安全模块ACSM内进行分析,为识别侧面尾部或正面碰撞以及识别翻车情况提供支持。用于调节行驶动力的尚未进行分析的传感器数据通过 Flexray发送至DSC控制单元并在此进行处理