常用的车轮传感器有舌簧开关型和光电耦合型等几种形式。 (1)舌簧开关型车轮转速传感器。舌簧开关型车轮转速传感器主要由舌簧开关、转子和装在转子上的永久磁铁组成,如图3-13所示。舌簧开关由一个真空或充入惰性气体的玻璃管组成,其内装有两个或更多的触点。舌簧开关附近有一永久磁铁,当永久磁铁的磁感应线穿过舌簧开关的两个片簧时,使舌簧开关的两个片簧磁化互相吸引,致使触点闭合,此时电路接通,传感器产生脉冲信号;当永久磁铁磁感应线不穿过片簧时触点即分开。转子由转速表软轴驱动,软轴转一圈,舌簧开关开闭的次数与转子的磁极数相当,车轮转速传感器输出同样数目的脉冲信号。舌簧开关型车轮转速传感器常装在组合仪表内。
(2)光电耦合型车轮转速传感器。光电耦合型车轮转速传感器也装在组合仪表内,由带切槽的转子和光电耦合器组成,其结构如图3-14所示。带切槽的转子(光栅)由转速表软轴驱动,其旋转时使光电二极管输出电压发生变化,软轴旋转一圈,输出20个脉冲(20个齿),经分频后变成四个脉冲,送入ECU。这种传感器输出的是方波脉冲,并且能检测转速很低的运动状况。