YW6120DD型电动大客车采用的控制系统有系统控制单元(SCU)、矢量控制的逆变器、人机接口和故障诊断系统等,对电动大客车的驱动系统、能耗分配、制动反馈和故障检测等进行监控及处理。 (1)系统控制单元(SCU) 系统控制单元(SCU)安装在后备厢中,采用美国Northrop Grumman公司的耐高、低温的系统控制单元控制器。控制单元主要为一个微处理器装置,在电动大客车运行过程中,不停地采集驾驶员对加速踏板、制动踏板的操作电信号,转变为转矩信号输入至控制单元中。系统控制单元电路用矢量控制与PWM技术,控制逆变速器使直流电转换为频率可变、电压可调的三相交流电,最大输出电流是640A,并能够随IGBT功率桥的温度升髙自动调整输岀电流与输出功率,控制电动机实现四象限的运行,回收再生制动时的能量。中央控制电路中安装有电流过载、过电压、不足电压和过热保护装置,以及运行放电与反馈充电的管理模块。系统控制单元还通过装在电动机上的旋转变压传感器,将电动机的转动方向、转速及转子与定子相对位置等变化参数,随机反馈到中央控制电路中,经过微处理器矢量控制计算处理,通过驱动电路调整两个IGBT功率桥的输出电流,达到不同驱动模式的转换,实现启动、加速、倒车和制动等控制。 (2)人机接口 人机接口是系统控制单元和仪表板上显示屏幕的纽带,它主要用于各种信号的驱动,包括动力电池接口、再生制动能量控制开关等。在仪表板显示屏幕上,驾驶员能够清晰地看到电流表、电压表、油温表、油压表等所显示的电流、电压、油温及油压等数值和曲线,以及出错信息和故障报警等信号。
(3)熔断器 熔断器内布置有7个30A的熔丝,3个用于动力电池组充电电路保护,2个用于空调设备电路保护,1个用于冷却油泵和动力转向电路保护,1个用于气泵电路保护,以确保电源和用电设备的用电安全。
(4)冷却系统 YW6120DD型大型客车的电动机、减速器及后备厢通过采用循环油进行强制冷却。冷却系统包括AF93型5kW小型逆变速器、电动机、油泵、过滤器、冷却管路、散热器及3个冷却风扇等总成和零部件。当点火钥匙接通后,系统控制单元通过冷却系统控制模块,检测冷却系统冷却油的压力,当压力正常时,启动油泵与冷却风扇进行冷却油的循环,若在3s内检测油压不正常时,会立即停止电动机的运转,切断动力电源并且报警。
