后桥侧偏角控制系统HSR。 固定在后桥上的后桥侧偏角控制系统HSR可实现最大士3°的后车轮转向角,因此与不带后桥侧偏角控制系统HSR的车辆相比可使转弯直径减小约1m。后桥侧偏角控制系统可在约5km/h至最高车速范围内执行功能。后桥侧偏角控制系统HSR如图335所示由动态稳定控制系统DSC发出后桥车轮转向角调节请求,通过电机使组件内部的一个螺杆传动装置转动,该装置使两个前束控制臂线性移动。后桥侧偏角控制系统HSR可通过位置传感器确定线性移动从而计算出两个后桥车轮转向角。后桥侧偏角控制系统HSR的螺杆传动机构采用自锁式设计,因此系统失灵后车辆行驶特性与没有后桥侧偏角控制系统HSR的车辆相同安装支撑板时需要一个专用的校正装置,维修时不使用该装置。出于该原因不允许松开后桥侧偏角控制系统HSR上的支撑板,若不遵守该要求则需进行后桥四轮定位调整注意:维修时不允许松开后桥侧偏角控制系统HSR的支撑板
2.运行策略Integral主动转向系统输入/输出见图3-36,在不超过约6km/h的车速范围内,后桥侧偏角控制系统HSR朝与前桥转向系统转向角相反方向转向,这样可提高车辆的转弯性能。超过约60km/h的车速范围后,后桥侧偏角控制系统HSR朝相同方向转向,这样可使车辆保持直线行驶。 Integral主动转向系统运行策略如图3-37所示。
3.转弯行驶时的行驶动力调节转弯行驶时DSC或 Integral主动转向系统可能进行的行驶动态干预如图3-38所示。快速更换车道时,所有车辆都有明显的横摆趋势且可能导致过度转向。动态稳定控制系统DSC识别出驾驶员指令与车辆响应间存在偏差时,就会通过进行后桥转向干预稳定车辆这种快速稳定的干预几乎不会让驾驶员有所察觉,在很大程度上可不再进行时间滞后的DSC制动干预,因此车辆更加稳定且行驶动力保持不变
如果驾驶员在快速行驶时低估了转弯曲率,可能会由于突然出现的不足转向面感到意外。后桥侧偏角控制系统HSR在不足转向行驶情况下也可进行校正干预,从而进一步提高
4.在不同路面上的行驶动力调节如图3-39所示,在单侧光滑路面上紧急制动时,车辆可能会向路面附着力较高的一侧偏转。紧急制动时,传统车辆的驾驶员必须进行校正干预。在附着系数不同的路面上制动时,动态稳定控制系统DSC通过进行后桥转向干预调节起到稳定作用的偏转力矩;
(1)不带DSC不带DSC的车辆制动时,在干燥路面侧可以获得最大制动力,在湿滑或结冰路面侧只能获得较小制动力。在此产生逆时针偏转力矩,可能会导致车辆向右甩尾(2)带DSC带DSC的车辆制动时,给车轮分配制动力时会使作用于车辆的偏转力矩减小,因此车辆仍然保持良好可控性,制动距离可能会稍有延长。
(3)带DSC和后桥侧偏角控制系统HSR带DSC和后桥侧偏角控制系统HSR(选装配置 Integral主动转向系统SA2VH)的车辆制动时,DSC控制单元计算出后车轮转向角后桥侧偏角控制系统HSR的执行机构将转向角计算值转化为两个后车轮的主动车轮转向角。借助由此产生的稳定性偏转力矩可施加最大制动力实现最短制动距离,通过转向干预与制动干预的完美配合可提高主动行驶安全性和车辆行驶动力性
5.服务信息。
维修时可将转向器完全降下。由于无须繁复的车桥分解工作,因此显著降低了维修成本。24V转向系统的系统电路如图3-40所示。后桥侧偏角控制系统HSR系统电路如图341所示。电动调节式转向柱系统电路如图3-42。
