由并励直流电动机的转速公式可知,电动机的转速包括以下三种调节方法。 (1)改变供电线路的电压U 这种方法的调速范围很广泛,但必须具有专用的直流电源。采用发电机-电动机组以及可控硅整流电路均能得到可调节的电压。 (2)改变电枢线路的电压降 在电枢电路中串联一个调速变阻器Rq可减小加在电枢上的电压,如图3-20所示。如果把Rq增大,则电阻电压降增大,转速n下降。这种方法因电枢电流较大,使得调速变阻器本身要消耗大量的功率,因此不经济。 (3)改变磁极磁通 在励磁电路中串接一个磁场变阻器可以调节电动机转速,如图3-21所示。 如果把磁场变阻器的阻值增加,则励磁电流减小,磁通φ也随之而减小,电动机的转速便升高。一般励磁电路中的电流很小,在调速过程中磁场变阻器的能量损失也较小,比较经济,因此这种调速方法在电力拖动中应用甚广若串励电动机也采用改变磁通φ的方法来调节转速,则磁场变阻器必须和串励绕组并联,如图3-22所示。当把磁场变阻器的阻值减小时,通过变阻器的电流增大,而通过串励绕组的电流减小,其所产生的磁通φ也随着减少,由式(3-18)可知,转速n升高。