直流电机是将直流电能转换成机械能的电机,是电机的主要类型之一，具有结构简单、技术成熟、控制容易等特点,在早期的电动汽车或希望获得更简单结构的电动汽车中应用,特别是场地用电动车辆和低速电动汽车。
直流电机由定子与转子两大部分构成,定子和转子之间的间隙称为气隙,如图1-72所示。
(1)定子部分：直流电机定子主要由主磁极、机座、换向极和电刷装置等组成。
主磁极的作用是建立主磁场,它由主极铁芯和套装在铁芯上的励磁绕组构成。主极铁芯般由1~1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成,是主磁路的一部分。励磁绕组用扁铜线或圆铜线绕制而成,产生励磁磁动势。
机座用铸钢或厚钢板焊接而成,它既是主磁路的一部分,又是电机的结构框架。
换向极的作用是改善直流电机的换向情况,使直流电机运行时不产生有害的火花。它由换向极铁芯和套装在铁芯上的换向极绕组构成。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、汇流排等组成,用于电枢电路的引入或引出。
(2)转子部分：转子部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器等。
电枢铁芯既是主磁路的组成部分,又是电枢绕组的支撑部分,电枢绕组嵌放在电枢铁芯的槽内。电枢铁芯一般用0.55mm硅钢冲片叠压而成。
电枢绕组由扁铜线或圆铜线按一定规律绕制而成,它是直流电机的电路部分,也是产生电动势和电磁转矩进行机电能量转换的部分。
换向器由冷拉梯形铜排和绝缘材料等构成,用于电枢电流的换向。
