故障现象： 车辆在40km/h加速时,车辆底部发出“嘎嘎”或“咯咯”声。
技术背景：
ABS/ESP系统进行短时自检,自检过程中液压单元的所有阀都会运行,且回油泵会短时启动。
故障排除：
为了确保ABS/ESP系统的功能正常,必须进行该自检。由此产生的噪声无法避免;自声属于运行噪声,并非变速器故障。
相关提示：
一般来说,该ABS/ESP自检/运行噪声仅发生一次/一个点火周期,即行驶过程中ABS/ESP自检成功。
