1.CAN总线系统的组成和作用： CAN总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据线组成。除数据传输线外,其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变。 CAN总线系统采用双绞线进行数据传输。这两根导线中,一根称为 CAN-High导线,另一根导线称为 CAN-LOW导线(图2-1-1)。 在双绞线上,信号是按相反相位传输的,这样可有效抑制外部干扰。
2.CAN总线系统的关键部件：
(1)CAN控制器：
CAN控制器用于接收控制单元中微电脑传来的数据,对这些数据进行处理并将其传往CAN收发器。同样CAN控制器也接收CAN收发器传来的数据,对这些数
据进行处理并将其传往控制单元中的微电脑。
(2)CAN收发器：
CAN收发器将CAN控制器传来的数据转化为电信号并将其送入数据传输线。
它也为CAN控制器接收和转发数据。
(3)数据传输终端：
数据传输终端是一个电阻器,其作用是防止数据在线端被反射,并以回声的形式返回。数据在线端被反射会影响数据的传输。
(4)数据传输线：
数据传输线(亦称BUS线)是双向对数据进行传输的。两条传输线分别被称为CAN-High和CAN-Low。为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射,CAN总线将两条线缠绕在一起。
这两条线的电位相反,如果一条是5V,另一条就是0V,始终保持电压总和为一个常数。通过这种方法,CAN数据总线得到了保护,使其免受外界的电磁场干扰。
