LIN是局部连接网络( Local Interconnect Network)的英文缩写,也被称为局域网子系统,是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN网络的数据传输速率为20 kbit/s,属于低速网络,媒体访问方式为单主多从,是一种辅助总线,辅助CAN总线工作。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,使用LIN总线可大大降低成本。 LIN总线网络具有以下特点: ①LIN总线的通信是基于SCI数据格式,媒体访问采用单主节点、多从节点的方式,数据优先级由主节点决定,灵活性好。 ②一条LIN总线最多可以连接16个节点,共有64个标识符。 ③LIN总线采用低成本的单线连接,传输速率最高可达20 kbit/s。 ④不需要进行仲裁,同时在从节点中无须石英或陶瓷振荡器,只采用片内振荡器就可以实现自同步,从而降低了硬件成本。 ⑤几乎所有的MCU(微控制单元)均具备LIN所需硬件,且实现费用较低。 ⑥网络通信具有可预期性,信号传播时间可预先计算。 ⑦通过主机节点可将LIN与上层网络(CAN)相连接,实现LIN的子总线辅助通信功能,从而优化网络结构,提高网络效率和可靠性。 ⑧总线通信距离最大不超过40m。 由于一个LIN网络通常由一个主节点、一个或多个从节点组成,所以LN网络为主从式控制结构。各个LIN主节点是车身CAN总线上的节点,通过CAN总线连接成为低速车身CAN网络,并兼起 CAN/LIN网关的作用。引入带 CAN/LIN网关的混合网络有效地降低了主干网的总线负载率。LIN网络主要应用于车窗门锁、开关面板、后视镜等。LIN网络将模拟信号用数字信号代替,实现对汽车低速网络的需求,结构简单,维修方便图5-23所示为LIN总线在车门控制模块中的应用。
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