(1)轮速传感器多为磁电式,安装于四个车轮的轮毂上,检测车轮的角速度值,提供车轮抱死或滑转的电压信号。如无此信号,则ABS、ASR、ESP系统即不工作而报警。 (2)转向盘角度传感器多为光电管式,安装于转向盘的轴上,提供有转向动作和转向角大小的信号,转角总值约3圈,左右各1.5圈。如果无此信号,电脑无法认定汽车的行驶方向,EPS系统即不工作而报警。 (3)纵向和横向加减速度传感器多为压电陶瓷片式,利用其挠曲变形而产生电信号。安装于汽车质心C附近地板下方的中间位置,用来测量汽车纵向横向的加减速度值,判定汽车的运动状态。如无此信号,电脑无法得知汽车实际行驶状态,ESP系统即不工作而报警。 (4)横摆率传感器安装于汽车行李仓的前部,与汽车的垂直轴线一致,用来检测汽车绕垂直轴线摆动的角度值(侧滑量)。多为HL式,灵敏度极高,没有横摆时(侧滑),HL电压为常数,横摆时永久磁铁左右运动,引起HL电压的变化,电压值与横摆率的大小成比例。如无此信号,电脑无法了解汽车是否发生横向摆动(侧滑),ESP系统即不工作而报警。 (5)制动压力传感器多为压电元件,安装于制动管路上,用来检测操控时制动油压的高低。电脑据此计算出减速度制动力的大小,以便推算出克服侧向力的操控值,对汽车不正常行驶进行调节。如无此信号,ESP系统即不工作而报警。 (6)制动开关信号安装于制动踏板上,电脑据此信号得知驾驶员有无制动动作。如无此信号,制动灯失控,ABS灯和ESP灯报警。 (7)ESP开关信号安装于仪表盘上,按下此开关显示 ESP/ON,ESP系统投入工作;再按下 ESP/OFF,ESP系统即不工作。