通过手势控制(SA6U8)实现了功能应用。可通过在选挡开关与仪表托架之间定向移动来轻松执行例如在目的地引导处输入家庭地址等功能。
1.摄像机。
(1)结构如图6-19所示,手势摄像机是一个TOF摄像机,集成在车顶功能中心FZD内。如图620所示,TOF摄像机具有非常灵敏的识别度,因此最适于进行手势识别或控制。TOF摄像机的基本工作原理与雷达或回声探测仪类似,发送信号并记录周围环境的反射信号。采用这种摄像机时会将光波前传输至空间深处并针对传感器的每个像素测量光从该点返回所需的时间,通过“飞行时间原理”进行时间测量。手势摄像机采用脉冲调制方式进行脉冲调制时会发出一个较短光脉冲,同时开始测量时间山M。
(2)功能如图6-21所示,四个红外线LED(与电视遥控器类似)以脉冲形式照明手势互动区域。手势摄像机识别出所照明场景的反射光线,并根据光飞行时间的时间差计算出摄像机与反射物体的距离。由此,除像素亮度值外还可确定与摄像机的距离。通过该技术可产生一张最终用于手势识别的3D图。图6-22展示了手势摄像机记录的内容。在此可以明显看到一只手正在做出手势(3)探测范围如图6-23所示,手势摄像机的探测范围从方向盘、中央信息显示屏CID一直延伸至手套箱。不要近距离(不足7cm)直视红外线LED,这样会导致眼睛受伤。
2.操作。
可通过控制器对手势控制进行个性化设置或者接通和关闭(表6-1)。在此对可选手势行了相应限制,从而确保有效的手势识别以及良好的客户认可度可将目的地引导至家庭地址、静音切换、上次所用的菜单、下一曲目/电台、上次拨打的电话、通知以及关闭中央信息显示屏CID等功能分配给可个性化设置的手势。手势摄像机系统电路如图624所示。车顶功能中心FZD将探测到的手势发送至BDC,BDC再通过OABR以太网连接将数据传输至 Headunit。
在某些情况下手势识别可能会受到干扰,如摄像机镜头被遮挡、摄像机镜头有污物、在识别范围以外做出手势、戴有手套或装饰物以及在车内吸烟。
