电动机调速控制系统

电动机调速控制装置是为电动汽车变速及变换方向而设置的,其作用是控制电动机的电压或电流,完成电动机的驱动转矩及旋转方向的控制。直流电动机的调速方法,一是调节电枢电压,二是调节励磁电流。而常见的直流电动机,其磁场均是固定的,拥有不可调的永磁体,因此只能调节电枢电压。调节电枢电压的方法常用的为晶闸管调压法,另外还有脉宽调制法(PWM)。PWM只能实现大功率调速,国内的超大功率调速还需依靠晶闸管实现可控整流来达到直流电动机的调压调速。此外,还有弱磁调速,通过适当减弱励磁磁场的办法进行调速。 早期的电动汽车直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现其调速是有级的,且会产生附加的能量消耗并使电动机的结构复杂,现在已极少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速,通过均匀地改变电动机的端电压,控制电动机的电流,来实现电动机的无级调速,它也将慢慢被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。从技术的发展来看,随着新型驱动电动机的使用,电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用,将成为必然的趋势。