在变速器GA6HP26Z中使用了新型 Lepelletier(发明人)行星齿轮组。通过这个齿轮组实现了6个前进挡和1个倒车挡。与变速器A5S560Z内一直使用的 Wilson齿轮组相比,这个 Lepelletier齿轮组的结构更简单。 这个齿轮组由一个单排单行星架行星齿轮组(图2-20)和一个附加连接的双排行星齿轮组组成,如图2-21所示。 单排单行星架行星齿轮组由以下部件组成:1个中心轮、3个行星轮、1个行星架、1个齿圈。 附加连接的双排行星齿轮组由以下部件组成:2个大小不同的中心轮、3个短行星轮、3个长行星轮、1个行星架、1个齿圈。