1.控制功能。
在宝马新7系上,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统作为选装配置提供。如图5-75所示,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统调节驾驶员设定的预期车速,并根据交通情况自动调节针对前方车辆的预选跟车距离(可将轿车、货车和摩托车识别为车辆)。具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统在高速行驶直至车辆静止期间均可发挥作用,在此范围内,系统对车距和车速进行自动调节根据驻车时间,可自动或根据驾驶员指令实现从静止状态起步。如图5-76所示具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统不仅可识别出缓慢停住的车辆,而且可识别出静止车辆。由于改善了前方区域监控,系统可更迅速地对驶入、驶出以及转弯车辆做出反应。
通过连接 KAFAS立体摄像机扩展了使用范围。
由具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统对图像数据进行分析,摄像机探测到车辆尾部时, KAFAS控制单元便可准确识别出车辆。此外 KAFAS控制单元还负责确定车道信息、车辆位置和车辆移动情况除图像数据外,还通过雷达传感器探测和分析雷达数据。汇总图像数据和雷达数据可实现准确识别道路标线并区分静止车辆及其他固定物体。
由一个77GHz雷达传感器发射电磁波束,雷达传感器接收和分析物体的反射回波,由此可获得雷达传感器前方物体信息,其中包括大小、距离以及由此计算出的速度。系统的雷达传感器可主要根据天气情况识别出最远200m的前方车辆。传感器位于前部保险杠进气口格栅后方(图5-77和图5-78)。
由于改善了雷达传感器的探测功能并通过 KAFAS立体摄像机的图像数据进行校准,也可识别出相邻车道上的车辆。如果这些车辆驶入您的车道,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统就会根据驶入或前方车辆调节车速,随后将恒定保持驾驶员所选的时间间隔具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统在前方没有车辆时调节车速,在传感器系统识别出自身车道内有缓慢行驶车辆时自动切换到车距调节功能。必要时,系统的停车和起步功能可使车辆完全停下注意:如果前方车辆静止后再次行驶,系统就会向驾驶员发出提示信息。驾驶员必须对提示信息进行确认才能重新起步,通过操作 RES/ CNCL按钮或加速路板进行确认,只有在静止时间很短的情况下(约3s),才会通过具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统自动完成起步过程因此,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统不仅在交通顺畅的情况下,而且在堵车情况下也可为驾驶员提供支持,无论是在多车道的高速公路和乡村道路上,还是在市内封闭道路和环形道路上。设置车速的调节范围最高限制在210km/h启用 ECOPRO或运动模式时也会将具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统调节为节省燃油或运动的驾驶方式。采用 ECOPRO驾驶模式时,在某些情况下可能会由于节省燃油的驾驶方式导致超过或低于设置的预期车速,例如下坡或上坡行驶时。
2.调节功能。
(1)定速巡航控制系统具有停车和起步功能主动定速巡航控制系统的定速巡航控制原理与动态定速巡航控制系统DCC基本相同。
(2)转弯行驶时的定速巡航控制系统具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的转弯速度调节功能以动态定速巡航控制系统DCC的调节特性为基础,如果在转弯行驶时目标丢失,就会等待一定时间探测目标是否重新出现(交替转弯)只有日标不再出现或传感器系统未识别出任何目标时才会加速。通过动态稳定控制系统DSC和导航系统的数据探测急转弯,并在必要时调节车速。
(3)车距调节车距调节功能是具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的核心功能。
驾驶员可通过多功能方向盘MFL上的多功能按钮分四个挡位选择预期车距。具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统根据选择结果计算出与前方车辆的规定车距,从而进行调节。在带有选装配置主动定速巡航控制系统的车辆上,通过两个用于减小和增大车距的按钮调节车距。在带有选装配置高级行驶辅助系统的车辆上通过翘板开关调节车距。
具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统根据选择结果计算出规定车距,从而进行调节。根据所用钥匙存储最后选择的跟车距离。在车辆行驶期间,规定车距与车速成正比在低速行驶和车辆静止期间,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统不再使用与车速成正比的车距,而是使用以米为单位的固定值如果在根据当前车辆状态预先计算的自身车道上有车辆驶入或驾驶员接近某一前方车辆,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统就会根据驶入或前方车辆准确调节车速车距调节功能将经过处理的具有最高评估等级的目标数据作为输入参数使用。车距调节功能特别考虑到以下两种情况:
①最大加速度和最大减速度。低于约50km/h时,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的最大加速度和最大减速度为动态数值。该数值与驾驶员自己使用且感觉舒适的加速度和减速度数值一致。出现紧急情况需要比舒适调节状态下更高的减速度时,会通过个视觉和声音信号要求驾驶员自己控制车辆具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统根据具体情况可达到约2m/s2的最大加速度和约4m/s2的最大减速度。
②车流稳定性。在交通密集和行驶非常缓慢的情况下,因紧急加速和制动造成的碰撞危险增加。因此,具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的车距调节功能负责及早做出反应,但不会比前方车辆减速更快。跟车行驶时,系统可达到约2.5m/s2的最大减速度在驻车过程中可达到约4m/s2的最大减速度。
(4)要求控制车辆。如果由于速度差很高或最大减速度不足等导致具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统无法继续调节安全车距或识别出危险情况,就会发出两声较短的警告音,并在组合仪表或平视显示屏内闪烁橙色车辆符号。系统继续进行调节并要求驾驶员控制车辆和相应保持车距。
3.操作方式。
(1)启用和停用。
具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的启用和停用方式与动态定速巡航控制系统基本相同,不仅可在行驶期间,也可在静止状态下启用具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统。出于安全原因,在静止状态下操作脚制动器的同时只能使功能处于准备状态或停用功能如果功能处于启用状态,可通过按压 RES/CNCI按钮使其终止。此时无法继续保持车距和车速,组合仪表内的预期车速变为灰色。驾驶员可通过多功能方向盘MFL上的左侧多功能按钮分四个挡位选择预期车距。根据所用钥匙存储最后选择的跟车距离图5-79展示了不带转向和方向导向辅助系统(包括堵车辅助系统)车辆多功能方向盘MFL上用于辅助系统的按钮设置。
如图5-80所示,像以前车型一样,在组仪表内通过一个围绕车速表移动的标记显示预期车速。具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统启用时该标记为绿色,在“准备”状态下为灰色,显示上次调节的设置车速。此外还会在启用具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统后或驾驶员调节预期车速后显示前数值作为操作反馈,并在改变车距时短时示符号作为操作反馈。显示符号包括设置车和车距显示条等。每次重新操作时,显示内就会再次出现3秒在两个圆形仪表(车速表和转速表)之间显示驾驶员设置的车距挡位以及保持委全跟车距离所针对的前方车辆。针对所用相应识别发射器存储车距设置。具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统与动态定速巡航控制系统一样,可根据需要在组合仪表内提供针对显示符号的文字补充说明。调节功能启用时,也可在平视显示屏内进行显示如果由于速度差很高等原因导致系统无法继续调节安全车距,就会通过一个闪烁的车辆符号和一个声音信号要求驾驶员重新完全控制车辆(表5-8)。
（2)系统电路图。
宝马新7系具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的系统电路如图5-81所示
限速辅助功能是具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统的一项子功能,在采用前瞻性驾驶方式时通过使用将来的限速为驾驶员提供支持。在此通过使用滑行功能、反拖力矩和制动力矩带来可测定的耗油量优势。
1、操作方式。
如图5-82所示,启用具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统且接通限速辅助功能时,在组合仪表信息显示屏上就会出现一个绿色符号和“辅助”字样2.功能显示。
在组合仪表内向驾驶员显示可采用的系统识别限速,通过按压多功能方向盘MFL上的左侧翘板开关接受所显示的车速,在组合仪表内显示一个绿色箭头符号,以此告知驾驶员应朝哪个方向操作翘板开关。如果驾驶员接受建议,系统就会采用所显示车速并通过定速巡航控制系统进行自动调节,采用后组合仪表内的显示(绿色箭头)就会熄灭。
(1)采用所识别限速作为预期车速。
在组合仪表内显示一个“绿色箭头”符号,以此告知驾驶员应朝哪个方向操作翘板开关。如果驾驶员接受建议,系统就会采用所显示车速并通过定速巡航控制系统进行自动调节,采用后组合仪表内的显示(绿色箭头)就会熄灭。
(2)拒绝采用所识别限速作为预期车速。
与“绿色箭头”方向相反操作翘板开关时,系统会认为不希望采用车速建议,因此驾驶员可自己决定是否接受建议(3)调节车速。
驾驶员可通过个性化设置将限速用作实际车速,可设置的公差范围为5-+15km/h(相对于所识别的限速在不带选装配置导航系统的车辆上应注意,在车辆系统设置中应调节为所在国家适用的距离单位,否则设置出现偏差会导致限速分析错误,进而造成所采用的推荐车速与实际情况注意:系统不能免除准确评估能见度和交通情况的自身责任,只能由驾驶員负責控制车辆以及车速。
