汽车ESP系统能够实时监控汽车的行驶状态。汽车ESP系统的工作原理如图3-18所示,在汽车行驶过程中,转向角传感器感知驾驶员转弯方向和角度,车速传感器感知车速和节气门开度的大小,制动压力传感器感知制动压力,横摆角速度传感器感知汽车的倾斜度和侧倾速度。这些信息传送给ECU,通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶员操纵汽车意图的差距,然后,由ECU向ABS、ASR系统发出纠偏指令,修正汽车的过度转向或转向不足,以避免汽车滑转、转向过度、转向不足和制动抱死,帮助汽车维持动态平衡,从而保证汽车的行驶安全,在紧急闪避障碍物或在转弯时出现转向不足、转向过度时,汽车稳定性控制系统
都能帮助汽车克服偏离理想轨迹的倾向。
汽车ESP系统的工作过程如图3-19所示。
