R挡时,制动器A、B和离合器D接合,动力传递路线如下图所示。 (1)行星排1。R挡时,制动器A接合,固定行星排一半的共用太阳轮。制动器B接合,固定行星排1的内齿圈,使得行星排1被整体固定,不能转动。 (2)行星排2。行星排2的行星架由输入轴直接驱动。由于行星排2的太阳轮与行星排1的太阳轮相连而被固定,因此,行星排2的内齿圈同向增速旋转。 (3)行星排3。行星排3的太阳轮与行星排2的内齿圈是一体的,为同向增速旋转离合器D接合,由于行星排3的行星架与行星排4的行星架相连,相当于输出轴,因而阻力较大,可以暂时视为不动,因此,行星排3的内齿圈反向减速旋转。
(4)行星排4。行星排3的内齿圈与行星排4的太阳轮是一体的,反向减速旋转。行星排4的内齿圈与行星排1的行星架是一体的,因为行星排1被整体固定,所以行星排4的内齿圈被固定,此时行星排4的行星架反向减速旋转。
