北汽纯电动汽车：转向系统控制策略

EPS电气原理图如图4-85所示。 ①当整车处于停车下电状态EPS不工作(EPS不进行自检、不与VCU通信、EPS驱动电动机不工作);当钥匙开关处于ON挡时,ON挡继电器吸合后EPS开始工作。 ②EPS正常工作时,EPS根据接收来自VCU的车速信号、唤醒信号以及来自扭矩传感器的扭矩信号和EPS助力电动机的电动机位置、电动机转速、电动机转子位置、电流、电压信号等进行综合判断,以控制EPS助力电动机的扭矩、转速和方向。 ③转向控制器在上电200ms内完成自检,上电200ms后可以与CAN线交互信息,上电300ms后输出470帧(转向故障和转向状态上报帧),上电1200ms后输出471帧(版本信息帧)④当EPS检测到故障时,通过CAN总线向VCU发送故障信息,并采取相应的处理措施转向系统端子如图4-86所示,其端子含义如表4-11所示。