背景
车型：2011款科鲁兹1.8自动挡轿车。行驶里程：28000km。
现象
客户报修车辆故障灯亮，仪表提示“请检修助力转向”。接手该车后，首先确认该车的故障现象，将点火钥匙置于ON挡时，发现仪表自检结束后，EPS、EBCM系统不能通过自检而点亮故障灯，同时驾驶员信息中心显示“请检修助力转向”（如图1所示），故障现象与客户所述无异。
分析
由于该款高配科鲁兹，配备电控助力转向（EPS）、弯道控制系统CBC，笔者首先连接诊断仪GDS访问电控转向控制模块，GDS显示电控转向控制模块（EPS）有关于GM LAN数据通信的U类故障码：U0401，从发动机收到的数据无效；U0140，与车身控制模块失去通信；UO100，与发动机控制模块失去通信，如图2所示。
故障码显示电控助力转向控制模块与其他模块之间的数据通信已经中断；对EBCM模块进行访问，GDS提示无法与EBCM建立对话。GDS为什么无法与EBCM建立对话？故障会是由EPS系统引起的吗？EBCM与电控助力转向控制模块是否存在某种联系？带着疑问笔者用GDS进入车辆模块故障码的查询功能项，通过此项查询功能可以将与GDS通信的所有车载模块内存储的故障码显示出来，通过查询发现BCM、ECM、EPS、TCM内有9个U类故障码（如图3所示）。
根据U类故障码维修导向，笔者初步判断车辆模块通信出现故障，一般说来，引起汽车网络信息传输系统故障的原因有3种：一是汽车电源系统引起的故障；二是网络传输系统的链路故障；三是网络信息传输系统电控模块故障（节点故障）。为了便于分析与理解故障，先来大致了解一下2011款科鲁兹网络通信系统（如图4所示），科鲁兹轿车中各种电子控制模块之间应用了4种总线进行数据通信，分别是高速总线、底盘扩展总线、中速总线、低速总线，底盘扩展与高速总线传输速度一致，只不过是专门用于底盘系统而已；另外，主模块与子模块之间应用LIN线通信。
从图4中可以看出，车身控制模块BCM是总线网关，BCM在总线中的作用是作为数据网关使连接在不同的数据总线上的、不同通信速率的控制单元能够交换数据；BCM作为网关的另一个功能是当诊断仪与高速总线通信时，BCM又作为诊断网关，使诊断仪能够与高速总线上的模块进行通信。
从总线结构图可以看出，BCM、EBCM、EPS、TCM、ECM都是高速总线上的模块，诊断仪需要通过总线上游模块才能实现对下游模块的访问，如果总线上的任一模块出现故障，将会对其上、下游模块之间的通信产生不同程度的影响。结合总线结构再回过头来分析该车的故障：
01 GDS可以对高速总线上面的5个模块中的4个进行访问，却无法访问EBCM模块，说明该车的高速总线不存在短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号失真或衰减；
02 从网络结构图上看，EBCM在高速总线与底盘拓展总线之间，故障码显示下游模块ECM、EPS、TCM与BCM失去通信，上游模块BCM显示与下游TCM、ECM、EBCM三个模块失去通信，应是信息传输系统节点故障，EBCM模块出现故障的可能性最大；
03 GDS无法与EBCM模块建立访问，出现无法访问的原因可能是车辆电源系统故障、EBCM模块电源系统故障、EBCM模块自身故障及其通信链路故障。由以上对故障分析01 02 条可以推断车辆电源系统提供给模块的供电与接地正常，故障检查重点应放在EBCM模块及其相关线路。至于为什么车辆信息中心提示“请检修助力转向”， 是因为动力转向控制模块需要通过 GM LAN获取来自ECM、EBCM模块的转向盘转速、车速、轮速、发动机转速等信息，以确定车辆转向所需助力的大小，由于该车EBCM模块出现故障，GM LAN总线系统转为应急模式维持诊断功能，无法对数据进行传输，动力转向控制模块接收不到相关数据而进入故障模式，点亮故障灯并提醒驾驶员尽快进行检修。为了验证上述推断，笔者先对总线通信线路有效性进行确认。查阅维修手册相关电路图得知，该车高速总线末端的模块内各有一个120Ω截止电阻，该电阻的作用是防止当数据传输到GM LAN总线末端时出现反射回送，以发热的方式将信号消散。在GM LAN总线正常情况下，DLC处测量6号、14号脚电阻应为60Ω左右,对故障车测量显示总线电阻为61.6Ω，符合标准范围；对地、对电压测量也未发现6号脚、14号脚有短路情况；查看EBCM模块相关电路图，EBCM模块插头1号、25号针脚为蓄电池电压，13号脚为接地，万用表测量显示电压为11.54V为蓄电池电压（如图5所示），测量接地线也未见异常；进一步查阅电路图发现，BCM与 ECM、TCM、EBCM、EPS、ONSTAR模块之间还有一根唤醒线（电路如图6所示），唤醒方法是电压供应，该车的故障会不会是EBCM没有接到BCM的唤醒而处于休眠状态呢？
接下来笔者又对唤醒线进行测量，测量EBCM模块插头8号脚唤醒线电压，点火开关ON位显示电压为10.90V（如图7所示）。
为进一步验证唤醒电压的准确性，笔者同时测量BCM唤醒线分支EPS模块上的唤醒电压，EPS模块显示唤醒线电压与EBCM模块一致。综合以上的检查、测量结果，可以判断故障是由EBCM模块损坏引起的。
方案
更换EBCM模块后故障排除。
备注
该车的信息中心虽然提示“请检修助力转向”，而故障原因却是EBCM模块出现故障引起的。所以在排除此类车辆网络通信方面的故障时，不仅需要关注仪表维修提示，更需要对网络结构进行充分了解，对故障原因进行综合分析，对相关总线系统进行必要的检查与测量，这样才能做出对车辆的快速诊断。
