背景
车型：2009款意大利产Lamborghini（兰博基尼）盖拉多跑车，搭载5.2L发动机同时匹配使用6前速AMT顺序换挡变速器。
现象
2014年8月份接到客户电话，该用户描述他有一辆2009款兰博基尼盖拉多跑车，在行驶途中突然出现挂挡不能行驶（前进挡和倒挡均失效）和无法挂挡的故障现象，于是救援该车辆。
方案
由于当时没有原厂设备，所以只能通过其他诊断设备读出故障码，读到的故障码分别是：02053离合器位置传感器电路电气故障，且是偶发性的；02064离合器启动功能失效，属于静态；05934换挡促动器机械故障也是静态的；06011离合器1达到工差极限静态（如图1所示）。然而该设备却无法读到车辆各工况下的动态数据，因此只有凭借故障码含义以及车辆的工作状态反应来做基本判断。
从故障码含义中分析：一个是离合器位置传感器本身或线路出现故障，换挡促动器机构存在问题以及离合器本身出现问题等。但此时也不敢轻易去断定问题所在，因此决定删除故障码，如果不行的话再去找原厂诊断仪进行检测。
删除故障码后重新启动车辆，挂挡，车还是没有反应，原有的故障码中除02053外又全部出现。这样又找到原厂诊断设备（其实跟大众利用一个诊断平台），用大众诊断仪VAS5054读取故障码分别为：06011离合器达到公差极限；04546控制单元内部监控；02064离合器启动功能失效。而没有读到原来的05934换挡促动器机械故障，同时取代这个故障码的是04546控制单元内部监控，而且3个故障码均是偶发性的，删除后启动车辆依然还是这几个故障码，如图2所示。
重新做故障分析，根据故障码06011离合器达到公差极限，04546控制单元内部监控，02064离合器启动功能失效，可以综合反映出一个问题是离合器的调整功能超出了正常范围，使其达到极限位置，最终导致离合器启动功能失效。此情况被变速器控制单元存储。而控制单元内部监控故障也许并不是控制单元本身的监控能力问题，有可能是离合器调整功能超出极限后所设定的故障码，因此根据以上分析可将目标大体锁定到变速器离合器部分，需进行进一步的拆检。
首先将变速器（如图3所示）与车体完全分离，并且检查它的基本构造和各部件的工作用途。经分解检查发现此变速器为AMT电控机械式自动变速器，采用干式离合器片，变速器的全程换挡是由控制单元发出指令由执行元件来完成换挡任务的。
分离轴承为液压控制，通过液压泵打压来完成离合器的换挡分离和接合动作，而这一切都在离合器位置传感器（如图4所示）的监控下进行。它不断地向控制单元反映离合器的位置。从而使控制单元给出正确的换挡指令。
根据以上3个故障码含义的分析，我们对离合器压盘以及离合器片进行了初步检查，结果没有发现有异常情况。为了确认离合器片及压盘的好坏，我们请了薛庆文老师进行了部件评估，结果可以排除离合器压盘和摩擦片的问题（如图5、图6所示）。剩下的只有执行器液压部分以及传感器和电磁阀。
离合器压盘及摩擦片已排除，检查其他部件过程中又未发现有异常现象，因此如果想进一步检查那么也只有装车才能进行。装车启动车辆故障依旧存在，考虑到像奇瑞QQ装有AMT变速器的车辆经常会发生类似于这辆车的故障，而且一般更换挡位促动器总成就会解决。难道这个变速器的故障也在换挡促动器方面？在不清楚AMT执行器上的各部件都有什么作用的情况下，我们采用了最传统的对各部件分别进行断电的方法，使车辆自诊断系统进行自我诊断时将故障反映到显示器上。
车辆自诊断结果：
01 ATM执行器名为换挡促动器；
02 在换挡促进器上存4个电磁阀，分别为电磁阀挡位选择1、离合器的调节器阀、挡位选择阀门2和挡位选择阀门3；
03 换挡促动器上有压力传感器1个。
在得知以上重要信息后我们暂且可以排除液压控制系统，因为在换挡促动器（如图7所示）上装有液力传感器，假如此系统压力方面有故障控制单元会储存压力故障或者之类的故障码，可控制单元内部未发现的压力方面的代码，因此压力方面我们可以暂时放过但不完全排除。
根据换挡促动器上的4个电磁阀（如图8所示）中的离合器位置调整电磁阀以及故障码06011离合器1达到公差极限，可将目标锁定到这个电磁阀上，怀疑此阀是否卡滞，结果拆下清洗时未发现有明显的卡滞现象，但装车发现故障却消失，挡位能正常挂上且可以正常行驶，正当我们准备路试时故障再次重现，无法挂挡。
我们只是清洗了一下离合器压力调节电磁阀（如图9所示），车就好了一会，这说明故障应该还是在离合器调整电磁阀上，拆下进行通电检测时发现电磁阀内部柱塞的弹射量明显很小，在通电弹出状态下还可以向上推动2mm。为了确定电磁阀的行程是否合适，我们拆下了相同的另—个电磁阀进行对比参考，结果发现离合器调整电磁阀的行程远远小于另—个电磁阀的行程。更换新的离合器调整电磁阀后故障彻底排除（确实是更换1个电磁阀故障得以排除，但其实订购配件时是购买的换挡促动器总成）。
备注
无论多么高端或少见的车型，它的工作原理都是大同小异，只是它的设计理念可能有所不同，不要因为高端而自乱阵脚，理清思路对症下药故障点也很容易找到。
