背景
车型：哈弗H1。行驶里程：50km。
现象
车辆在按遥控器开闭锁键时，两前门正常开闭锁，两后门无反应，当按仪表台上的中控开闭锁按键时，两前门正常开闭锁，两后门同样无反应。
把四车门关闭，用遥控器按下闭锁键，两后门无反应，无法关闭，再次按下开锁键,两后门同样无反应。分别按下仪表上的中控锁闭锁键和开锁键，两后门同样无反应，确认故障现象确实存在。
分析
01 后门门锁电机故障；
02 后门锁体内部故障；
03 线路短路或断路。
方案
在故障排除之前首先了解下中控锁开闭锁的原理（如图1）：
当四门处于闭锁状态时，按下遥控器开锁键，遥控器会发出一个射频信号给BCM，BCM收到信号并验证通过后会控制中控锁解锁继电器（该继电器集成在BCM 内部）吸合，使J2-B1输出一个12V 的电压，此时J2-B5 为BCM 内部搭铁，电压为0V，从而控制四门的解锁电机旋转（正转），从而实现解锁；当四门处于解锁状态时，按下遥控器闭锁键，此时BCM 控制闭锁继电器吸合（该继电器也集成在BCM 内部），使J2-B5 输出一个12V 的电压，此时J2-B1为BCM 内部搭铁，电压为0V，四门的闭锁电机旋转（反转），从而实现闭锁。BCM J2-B2 针脚始终有来自蓄电池的12V 的电压，为常电，J2-B6 为中控锁搭铁点。
中控解锁闭锁开关控制四门开闭锁，则是直接给BCM 一个搭铁信号。J2-A32 为中控开关闭锁信号，J2-A33 为中控开关解锁信号。此中控开关为翘板式开关，始终有一端接触。
01 根据故障现象进行分析可以得知，在按下遥控钥匙以及中控开闭锁键时，两前门能够正常工作，说明BCM 能够接收到遥控器钥匙或中控锁开闭锁键的信号，且能够正常发出解锁闭锁的指令。
02 用X431 检测仪进入BCM 控制模块读取故障码，系统内部无故障码。动作测试，激
活中控门闭锁继电器以及解锁继电器，显示能够成功完成执行，但是只有两前门能够正常工
作，两后门仍然无反应。读取数据流，按下中控开闭锁按键，数据流能正常显示中控门闭锁
状态。怀疑为两后门锁体内部故障或连接线束故障。
数据流：按下闭锁键时（如图2）
数据流：按下开锁键时（如图3）
动作测试：解锁（如图4、图5）
03 拆解左后门，拔开开闭锁电机插头，对线束端插头进行电压测量，在按下遥控器闭锁键时，1 号针脚为12V，2 号针脚为0V，在按下遥控器开锁键时，1 号针脚为0V，2 号针脚为12V，电压显示正常，说明BCM 的控制及到闭锁电机的线束没有问题。于是用一根导线对电机进行直接通电，测试电机是否能够正常工作，经测试电机能够正常旋转，说明电机正常。
04 当准备将插接件复原时，发现线束端针脚与电机端不对应（如图6），查找插接件图（如图7）发现该插接件的1、2 号针脚对应的为线束，但是该插接件实际为5、6 号针脚对应的为线束，将线束针脚调整后（如图8），测试左后门能够正常开闭锁，但是右后门仍然无法开闭锁。按照左后门的故障进行推理，可能右后门电机插头线束同样是装配错误，经拆解发现插头线束位置插错，导致两针脚悬空，调整线束针脚后进行测试，两后门均能正常工作。
备注
该电机线束端插头由于线束针脚错装，导致两后门开闭锁电机无法正常工作。在解决类似的问题时可以多研究车辆的控制策略，然后进行推理更快的找到故障点。
当动作测试验证电机能否正常工作时，是由检测仪给BCM 一个控制信号，BCM 收到此信号后，控制电机的两端分别输出一个12V 和0V 的电压信号，只要BCM 能够正常输出这个信号，则检测仪就会显示功能已经成功执行完成。至于电机是否正常工作，由于缺少反馈信号，BCM无法判定。
如果左前门开闭锁状态为开,其它门开闭锁状态为关,此时在用检测仪进行数据流读取时会发现中控锁解锁状态为开锁，即数据流里的中控锁的开闭锁显示状态是由左前门的开闭锁状态决定的，这个判定信号就是左前门的位置开关信号。
