背景
车型：一辆丰田雷克萨斯ES300型轿车
现象
中、高速行驶中紧急制动时车辆有轻度跑偏现象，且在制动踏板上可明显感觉到频繁的反弹力，但ABS故障警告灯未点亮。
方案
首先进行故障自诊断，系统显示正常代码(即无故障码输出)。连接X431电眼睛检测仪，在中、高速行驶时踩下制动踏板，读取ABS系统各部分的数据流，ABS控制继电器和驱动器的工作状态均良好，观察4个轮速传感器的工作状态，发现了问题：在车速达到80km/h时进行制动，左前、右前和左后轮的轮速传感器工作均正常， 均表现为80km/h-6Okm/h-40km/h-20km/h，但右后轮的轮速传感器工作异常，表现为80km/h-0km/h-60km/h-0km/h-4Okm/h-2Okm/h，说明信号时常中断。 根据检测的数据流判断，故障原因应在右后轮的转速传感器线路上。拆下转速传感器连接线，测量传感器端子之间的电阻为1.2kΩ，正常(参考值为0.9-1.3kΩ)：测量转速传感器接头与车身之间电阻为1.3MΩ，也正常(参考值为≥1MΩ)。 接下来，检查传感器转子及传感器的安装情况。经检查，传感器转子齿轮清晰，无断裂和杂物，传感器安装平稳，无松动。再次检查传感器接头时， 发现传感器接头的另一部分内有泥块， 且连线端子有轻微松 动。 清除转速传感器接头内的泥块，重新固定好连线端子，接好传感器连线接头。进行路试，多次踩制动踏板，脚底无明显的反弹，车辆也无跑偏现象，故障消除。由此可以判断故障原因是连线接头松动，且内有泥块阻隔，造成传感器连线间歇性接触不良。
