背景
车型：丰田雷克萨斯ES300型轿车
现象
其ABS故障警告灯常亮，在中、高速行驶中进行紧急制动时车辆严重跑偏。由于故障警告灯点亮，ECU中记忆有故障码。
方案
经过对ABS系统进行故障自诊断，获得了准确的故障码(ABS系统的故障码由两位数字组成)，很快就排除了故障，下面介绍排除故障的具体方法。
首先对ABS系统进行故障自诊断，即读取ABS系统故障码。将点火开关转到“ON”位置时，在无故障的情况下，ABS故障警告灯应点亮3s后熄灭。用跨接线连接TDCL或检查接头上的Tc与E1端子，根据组合仪表上ABS故障警告灯的闪烁情况读出故障码，记录故障码后断开Tc与E1端子。
经过以上故障自诊断，得到一个故障码“11”。查阅该车型的故障码表，“11”号故障码的含义为“ABS控制电磁线圈的继电器开路”(在ABS控制继电器内部，分为油泵电动机电器和电磁线圈继电器两部分，见图3)。
首先检查ABS控制继电器接头的电压，用万用表测量ABS控制继电器接头A7的2号与6号端子之间的电压为11.5V(正常电压约为12V)，表明接头连线完好。接下来，检查电磁线圈继电器接头A7的5号端子与ABS驱动器接头A5的4号端子之间的线路，以及ABS驱动器接头A4的2号端子与ABSECU接头A21的18号端子之间的线路，均未发现开路现象。以上检测未发现故障原因，接下来对ABS控制继电器进行检查。一般情况下，继电器的故障多为触点接触不良、烧蚀或继电器内部线圈烧断等，造成三位电磁阀的电磁线圈工作不良。
用万用表检测电磁线圈继电器接头A7的1号端子与接头A6的3号端子之间的电阻值为81Q(即继电器内部线圈的电阻值，参考值为80Q)，测量接头A7的5号与6号端子之间导通，2号与5号端子之间不导通。
在电磁线圈继电器接头A7的1号端子与接头A6的3号端子之间施加蓄电池电压，测量接头A7的5号与6号端子不导通，2号与5号端子也不导通，表明2号与5号端子之间的触点接触不良或烧蚀，造成两端子不导通。
更换电磁线圈继电器后路试，经多次紧急制动，车辆未再出现制动跑偏、制动抱死等现象，故障排除。
故障排除后，需要清除ECU中记忆的故障码，具体步骤如下：用跨接线连接TDCL或检查接头上的Tc与E1端子：将点火开关转到“ON”位置：在3s内连续踩下制动踏板8次，ECU中的故障记忆即可被消除。
