背景
车型：雷克萨斯ES300，3VZ-FE发动机。
现象
一辆雷克萨斯ES300轿车冷、热均无怠速，不踩油门根本不能发动，也没有进挡和空调提速，电路也经反复查过，无异常现象，怠速电机等机械部分也反复检查清洗多次。
方案
先拆下怠速电机，用手动控制怠速阀，能伸出和缩回。插上线束，起动发动机后，怠速阀能伸出，但关闭点火开关时，怠速阀却不能缩回。我们初步判断是电路问题，再次清理检查线路和检查电脑插头，均正常，检查各点电压，挡位，IDL，A/C，THW等信号均进入电脑，可以认为电路无问题，遂又装上电机检查，让B1 B2接+B，S4-S1分别依次短暂搭铁，再让S1-S4短暂搭铁,怠速阀有进退动作。因电脑昂贵，而其它功能又正常，如更换损失太大，考虑电脑损坏一般易在功率级，而阀又能伸出，说明控制怠速电机的4只功率应正常，而电脑控制怠速电机所依据的外部传感器的线路又没发现异常。经反复推敲，认为电脑损坏可能性不大。又再取下怠速电机，作一个模拟电路，检查电脑是否有信号输出。结果，起动发动机时和关点火开关时，4个发光的二极管相反顺序短暂多次点亮，说明电脑有信号输出，问题还是在电机本身，再次彻底分解怠速电机，发现电机转子前后各有一轴承，用手拨动，能转动，但外表有锈蚀，撬开防尘盖(注意，有卡环)发现内部没有润滑油。在怠速阀芯有一弹簧，作用为向关闭的一方，考虑这一结构在相同电机转矩力度下，阀伸出比缩回容易，也就是怠速提升困难或根本不能退来提升怠速，清洗油承，加少量润滑油，重新装配，手动复位到阀心全部缩回，再装车，不踩油门，起动发动机，立即着车。怠速为1500rpm，调节节气门调整螺钉，让节气门全闭，怠速为1000rpm，反复进各挡位，并开空调进行怠速全新记忆，路试大约20KM，再检查P挡怠速700rpm，进各挡提速100-200rpm，开空调怠速为1000rpm，工作恢复正常。分析怠速电机单向发卡原因，主要由于使用太久，且在保养时清洗怠速电机方法不正确。造成轴承缺油锈蚀而成故障隐患。在清洗怠速电机时不能浸泡，清洗剂不能进入转子轴内，清洗后应吹干，最好用氮气，然后再装车调试。
