背景
一辆凯越乘用车(1.8L)，搭载4HP-16自动变速器。
现象
该车因事故维修后，出现加速时自动变速器不升挡的故障。发动机转速很高时，车速却较低。
方案
连接TECH2检查，发现没有故障记忆。然后进行试车，同时用TECH2测量与变速器相关数据。发现自动变速器输出速度传感器转速和车速信号始终为0。根据此车当时的检修经过和测量数据，笔：昔判断是输出速度传感器装配不当，自动变速器已经进入应急状态。就车拆下自动变速器控制阀体。拆下输出速度传感器固定螺栓。用手无法拉出输出速度传感器，说明传感器端部已损坏且卡滞。撬出传感器后发现传感器调隙垫圈漏装，且传感器端部已被变速器内部的输出齿轮磨坏，如图1所示。
备注
一些初次修理该自动变速器的维修人员往往出现两种差锚一是拆装时没有注意该垫圈的位置，又不知道这是一个调隙垫圈，仍按普通修理常识把垫圈放在紧固螺栓的下面，造成传感器端部顶住输出齿轮顶端。因传感器和输出齿轮间没有间隙而磨坏；二是丢失或漏装调隙垫圈，造成同样的故障。
根据修理经验，调隙垫圈漏装后，刚开始试车时，因输出速度传感器信号会大幅度无规律变化，自动变速器会出现快速升降挡，感觉车辆发闯。当自动变速器控制模块检测到故障后，往往会记忆故障码P0721(输出速度传感器电路故障，变速器进入应急模式并锁定4挡)、P0731(1挡传动比不正确，变速器进入应急模式并锁定4挡)、P0732(2挡传动比不正确，变速器进入应急模式并锁定3挡)、P0735(故障信息无法获得)，随即指令故障指示灯“H0LD”闪烁，进入保护状态。如果输出速度传感器完全损坏，没有输出信号，也可能出现没有故障记忆且不升档的故障。维修资料上的输出速度传感器电路如图3所示，图中的输出速度传感器为电磁式传感器，但实际上它是一个霍尔式传感器，用于检测输出齿轮的转速。
