主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速,且可根据需要改变转矩的方向。差速器的功用是将主减速器传来的动力分给左右半轴,并在必要时允许左右半轴以不同的转速旋转,使左右车轮相对地面纯滚动而不是滑动。主减速器和差速器如图13-6所示。
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