ABS按控制通道数,可分为二通道、三通道、四通道式等形式,由于四通道式可对每个车轮进行单独控制,更加安全可靠,被广泛采用。图11-1所示为四通道、四传感器式ABS,在ABS系统中,对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。如果某个车轮的制动压力占用一个控制通道,可以单独进行调节,则称之为独立控制或单轮控制。如果两个车轮的制动压力是一同进行调节的(共同占用ECU的一个控制通道),则称之为同时控制或一同控制。如果同时控制的两个车轮在同一轴上,称之为同轴控制或轴控制。
汽车在左右附着系数不同的路面上行驶时,由于两边车轮与路面间的附着力不同,制动时两个车轮制动抱死的时间不一样,附着系数小的车轮先抱死,附着系数大的车轮后抱死。在两个车轮一同控制时,如果以保证附着系数较小的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节则称这两个车轮按低选原则一同控制;如果以保证附着系数较大的车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节,则称这两个车轮按高选原则一同控制。因此,在一同控制中,有低选原则和高选原则之分。
对于ABS,除上述分类方法外,还有一些分类方法,如按照制动压力调节器的动力来源可分为液压式和气压式;按照制动压力调节器调压方式可分为循环调压式和变容式;按照制动压力调节器与制动总泵结构关系可分为整体式和分离式等,目前广泛采用循环调压式、分离式ABS。
