电动汽车CAN总线故障检修：CAN总线经常出现的故障

①CAN线是否正常,一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断。 如果通过测量,电阻值在60~70Ω,则CAN主线可以正常通信;如果无限大,表明断路;无限小表明短路。 ②测量CAN-H和CAN-L的对地电压。正常情况下,CAN-H的对地电压在2.5~3.5V之间;正常情况下,CAN-L的对地电压在1.5~2.5V之间;如果在0左右,表明对地短路;如果大于正常值,则可能对电源短路。 ③总线各模块通过CAN线进行诊断。诊断口的6和14脚分别为高速ESC网的CAN-H和CAN-L。3和11脚分别为车载低速网的CAN-H和CAN-L。 ④各模块都记录有与CAN通信相关的故障码,用于判断CAN通信是否正常。 ⑤通过诊断仪读出通信异常时,先检查CAN线是否有故障,如果CAN正常,再检查模块。