1.故障型式。 CAN总线故障型式主要有CAN-H和CAN-L短路、CAN-H对正极短路、CAN-H对地短路、CAN-H断路、CAN-L对正极短路、CAN-L对地短路和CAN-L断路共七种故障。 2.故障码。 CAN网络故障码如表11-5所示。
3.CAN总线终端电阻的测量。
终端电阻可以用万用表进行测量,如图11-6所示。
①拆下蓄电池的电源线。
②等待约5min，直到所有的电容器充分放电。
③连接万用表至DLC接口,测量电阻值。
④将ABS总泵插头拔下,检测总的阻值是否发生变化。
⑤检测总的阻值是否发生变化,并分析测量结果。
由于带有终端电阻的两个控制单元是相连的,所以两个终端电阻是并联的。当测量的结果为每一个终端电阻大约为120Ω,而总值为60Ω时,可以判断连接电阻是正常的,但是终端电阻不一定就是120Ω,其相应的阻值依赖于总线的结构果在总的阻值测量后,将个带有终端电阻的控制单元插头拔下,显示阻值发生变化,这是测量的一个控制单元的终端电阻阻值。当在一个带有终端电阻的控制单元插头拔下后测量的阻值没有发生变化,则说明系统中存在问题,可能是被拔下的控制单元终端电阻损坏或是 CAN-BUS出现断路。如果在拔下控制单元后显示的阻值变化无穷大,则可能是连接中的控制单元终端电阻损坏,或是到该控制单元的CAN-BUS出现故障。
4.CAN总线电压的测量。
CAN总线电压的测量如图11-7所示,其测量值范围如表11-6所示。
