单排行星齿轮机构[图15-5(a)]主要由太阳轮、行星架、齿圈和行星轮组成。通常行星轮有3~6个,通过滚针轴承安装在行星齿轮轴上,行星齿轮轴均匀地安装在行星架上。行星齿轮机构工作时,行星齿轮除了绕自身轴线自转外,同时还绕着太阳轮公转。复合行星齿轮如图15-5(b)所示。
新型辛普森式行星齿轮传动原理:
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