汽车自动紧急制动系统应用实例

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斯巴鲁 Eye Sight系统主要是通过前风挡玻璃的两个立体摄像头,模拟人类的立体视觉,来判断车辆前方的路口,探测范围为79m,可以识别汽车、行人、摩托车,如图7-29所示。 斯巴鲁 Eye Sihgt系统在前后车速不同的情况下采取不一样的措施。当车速差


低于30km/h时,系统能识别车辆、行人的路径,如检测到危险时,驾驶员没有及时刹车,系统可以自动协助制动,甚至完全把车制动停止,避免发生碰撞。而在一些野外路段,也可以将系统关闭。而车速差在30kmh以上时,系统采取的不是紧急制动的方式而是适当减速,以最大限度降低碰撞速度。
沃尔沃CWAB系统以摄像头、雷达同时探测,雷达负责探测车辆前方150m内的范围,摄影镜头则负责前方55m内的车辆动态,如图7-30所示。当与前车距离过近或路中间有行人时,会通过类似于刹车灯的警示灯亮起的方式,提醒驾驶员注意。如果发出警示后碰撞的风险仍然在增加,制动支持功能会被激活。刹车片能缩短响应时间,预充液压增强制动压力,确保驾驶员在没用力踩刹车的情况下也能实现有效制动。如果驾驶员没有实施制动而系统预见碰撞即将发生,制动器将被激活,自动采取制动措施。
除了CWAB系统外,沃尔沃还研发了城市安全系统与之相配合,该系统在车速30km/h以下时启动,自动探测前方10m内是否有静止或移动中的车辆。如果前车突然刹车,而驾驶员系统发出的警告未采取任何行动,车辆就会自动刹车。
如果两车的相对速度差低于15km/h,该系统启动后可以使车辆自动紧急制动,避免碰撞的发生。当两车的相对速度差在15~30km/h之间时,该系统可在碰撞发生前将速度降至最低,最大限度地减少本车与前车乘员及车辆因碰撞而产生的损伤。 随着汽车安全技术涉及的范围越来越广、越来越细,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。汽车自动紧急制动系统应和其他控制系统相结合,采用智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、无线通信等技术以提高汽车的主动安全性,使车辆从被动防撞减伤害向主动避撞减少事故的方向发展。

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