车道偏离警告系统是选装配置行驶辅助系统和高级行驶辅助系统的组成部分,车道偏离警告系统在约70km/h以上车速记录车道标线,并在无意间离开车道时向驾驶员发出警告组合仪表KOMB1显示情况见表5-2。由 KAFAS立体摄像机提供有关可用车道和道路标线的所需信息,根据计算出的相对于自身车辆的相对位置、偏差和曲率发出相应警告如果驾驶员无意间超出道路标线(未操作转向信号灯)或离开车道分界线,就会通过方向盘轻微振动接收到触觉警告并可做出相应反应。方向盘的振动与越过异形标记线时的振动作用类似,可通过 i Drive在设置菜单内设置所需方向盘触觉反馈特性如果驾驶员越过车道时操作了转向信号灯,车道偏离警告系统就会发出信号,说明此为所需车道变更且不发出警告。可在智能型安全系统子菜单内对车道偏离警告系统进行个性化配置。
1.主动转向干预。
如图5-13所示,在带有侧面碰撞警告系统(包含在选装配置高级行驶辅助系统内)的车辆上,主动转向干预为驾驶员提供支持。如果驾驶员未对车道偏离警告系统发出的警告做」出反应并越过道路标线,就会通过短时主动转向干预辅助其保持车道如图5-14所示,主动转向干预可通过方向盘感知,但驾驶员可随时对其进行控制。在驾驶员“控制”系统情况下会终止主动转向干预在带有侧面碰撞警告系统的车辆上,可在 iDrive菜单内接通和关闭针对车道偏离警告系统的“转向干预”功能。宝马新7系高级行驶辅助系统(SA5AT)/车道偏离警告系统的系统电路如图5-15所示。
2.关闭标准。
车道偏离警告系统在70~210km/h车速范围内执行功能。当在驾驶员操作了转向信号灯、在施工区域内、车道宽度小于2.60m情况时不发出警告。终止发出警告的情况包括约3s后自动进行;只要驾驶员重新返回自身车道;操作了转向信号灯;进行紧急制动和转向操作时以及通过动态稳定控制系统DSC进行干预时等。
3.系统限制。
当大雾、大雨或大雪,急转弯或车道狭窄,分界线被冰雪、污物或积水覆盖,分界线被物体遮挡以及分界线缺失、磨损、看不清、聚集或分离或者不明确,例如在施工区域内等情况时无法执行或只能有限提供系统功能车道偏离警告系统无法替代驾驶员本人对道路和交通情况做出判断,仅用于为驾驶员提供支持。车道偏离警告系统发出警告时,不要过于剧烈地转动方向盘。
