气压制动驱动防滑控制系统(ASR)防滑转装置由 ABS/ASR共用电脑ECU、ASR压力调节器、直流步进式伺服电机、控制按钮开关等组成,参见图11-32。ASR压力调节器串接在驱动轮的制动管路中,用来对驱动轮单独进行压力调节;而伺服电机则连接在高压喷油泵的供油拉杆上,用来对发动机输出转矩进行调节。 ASR装置只在湿滑路面上行驶时,在一定的车速范围内对两驱动轮进行防滑转调节,多在30kmh以内车速区工作。当车速较高时,因行驶惯性较大,就没有必要调节了。为此,增设了车速设定开关和中断开关,以便司机根据路面情况和滑转时的车速值,选定ASR装置的使用时机。当打开车速设定开关后,汽车即处于防滑转状态;又当汽车在良好的道路上行驶时,可打开中断开关,汽车就停止防滑转控制。 ASR压力调节器由五孔阀体、两个二位三通电磁阀、两个控制柱塞及回位弹簧等组成(见图11-33),装于汽车后部的车架上,串接在制动阀与两后驱动轮的压力调节器之间。每组电磁阀各控制一个驱动轮的制动气室(中经ABS压力调节器),气源直接由储气筒供给,它实际上是一个压缩空气的继动截止阀。由于防滑转控制不是全制动气压,故采用控制通道较小的继动控制柱塞阀。其工作原理如下: 1.当驱动轮不滑转时。 两个电磁阀都不通电,为关闭状态,控制柱塞在弹簧和压缩空气的作用下下移关闭,切断压缩空气进气通道,ASR调节器投入工作。
2.当某一驱动轮滑转时。
当某一驱动轮滑转时,该轮轮速传感器将信号送给 ABS/ASR ECU,ECU将该信号与另驱动轮和非驱动轮的轮速信号相比较,判定该轮的滑转状态,即对该轮的电磁阀进行导通控制,根据滑转程度的大小,以占空比的方式通断,改变压缩空气量的多少,对该轮施加定量的制动力矩。如前左轮驱动轮滑转,则左前电磁阀通电,打开了左前控制柱塞下腔与压缩空气之间的通道,左前控制柱塞上移,由于左前控制柱塞上移,打开了压缩空气与ABS压力调节器之间的通道,所以左前车轮开始产生制动,防止了左前车轮驱动打滑。由于左前轮驱动打滑得到了控制,通过差速器行星齿轮的自转,使附着良好的右前驱动轮的牵引力加大,其加大值与制动转矩成正比。从而加大了汽车牵引力和爬坡能力,减小了轮胎的消耗,提高了在湿滑路面上的起步加速能力,使行驶平稳性大幅度的提高。
3.当两个驱动轮都滑转时。
当两个驱动轮都产生滑转时,轮速传感器将信号送给 ABS/ASR ECU,ECU通过和非驱动轮角速度信号的对比,发出指令,一方面使两驱动轮产生制动,另一方面,控制直流步进式伺服电机运转,将高压喷油泵的供油拉杆向减油方向移动,降低发动机的转速和转矩,减小驱动轮的转矩,将牵引力控制在最佳的行驶状态下(F≤F附着力),防止了两个驱动轮的滑转,提高了汽车的加速能力和行驶的平稳性因直流步进式伺服电机与供油拉杆的连接是单向传动关系,连接点产生了空行程,再踩油门踏板就失去了加油的能力,只能依靠直流步进式伺服电机来随动操纵供油量的多少。
