将液压控制单元(储液器、电动回液泵、电磁阀)与电子控制单元集成于一体。 电子控制单元内部设有故障存储器,随车带有故障诊断接口,借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断。 1.例如捷达轿车,液压控制单元和电子控制单元组成一体。 2.液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 3.电子控制单元(ECU)中具有两个完全相同的微处理器,它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理,并将最终结果进行比较,一旦发现最终结果不一致,即判定自身存在故障,它会自动关闭ABS,同时将仪表板上的ABS警告灯点亮。