第二代丰田普锐斯(代号NHW20)(2003-2011年)由三厢车变为五门掀背造型,继续沿用型号1NZ-FXE的1.5L四缸自然吸气发动机,此发动机具有VVT-i可变正时气门技术,最大功率77马力,最大扭矩115N·m,500V电动机最大功率50kW(约合68马力),最大扭矩400N·m,混合动力净功率112马力,配备ECVT无级变速箱。第二代Prius配备了全电动空调压缩机,此外还使用了电动转向系统。如图4-28所示,配备了尺寸更小且重量更轻的镍氢电池组,丰田在北美市场给这套电池组提供10万英里(约合16.1万千米)内或8年保修期。2005年12月,一汽丰田长春工厂开始投产第二代Prius,国产后的Prus采用音译名称普锐斯。截至2011年停产,第二代Prius在全球40多个国家共售出119.2万辆。
第三代丰田普锐斯(代号ZVW30)(2009年—)沿用了上一代车型的造型设计,车顶配备了丰田和京瓷共同研发的太阳能板,用以在夏天收集足够的电能来启动空调等电子设备。后轮的鼓式刹车已升级为盘式剎车系统。型号2ZR-FXE的1.8L VVT-i四缸汽油发动机取代了原先那台1.5L发动机,最大功率99马力,最大扭矩142N·m,650V电动机最大功率60kW(约合81马力),最大扭矩207N·m,混合动力最高输出功率100kW(约合135马力),传动系统依然配备了一台EVCT电控无级变速箱。采用电子水泵,这也让它成为第一款全车无需皮带传动的量产车型。丰田在2011年将代号ZWW35的 Prius PHV插电式混动车型推向市场,该车百公里油耗进一步降至2.2L,CO2的排放降至49g/km。2012年2月,国产第三代普锐斯正式上市,从2009年诞生以来,第三代Prius全球销量已达168.8万辆。
