如图3-25所示,步进电动机式怠速控制阀由步进电动机、螺旋机构(螺杆和螺母)阀芯、阀座等组成。螺旋机构中的螺母和步进电动机的转子制成一体。螺杆与步进电动机壳体之间为滑动花键连接,使螺杆不能做旋转运动,只能沿轴向做直线运动。当步进电动机转动时,螺母驱动螺杄做轴向移动。步进电动杋转子每转动Ⅰ圈,螺杄便移动1个螺距。螺杆上固定着阀芯,螺杆向前或向后移动时,带动阀芯关小或开大旁通空气道的通过截面。ECU通过控制距步进电动机的转动方向和转角来控制螺杆的移动方向及移动距离,从而达到控制旁通空气道的通过截面、调整怠速进气量的目的。
步进电动机是一种可由脉冲信号来控制其转角和方向的电动机。它有多种类型,常见的是永磁型步进电动机和可变电阻型步进电动机两种。目前,大部分车型都采用这两种怠速控制阀,如日本的丰田汽车、日产汽车和美国的克莱斯勒汽车等。
如图3-26所示为旋转滑阀式怠速控制阀的结构。其控制阀是一个固定在步进电动机轴上的旋转滑阀。在步进电动机的带动下,旋转滑阀可在限定的90°转角范围内旋转,以改变旁通空气道的通过截面,按需要增、减怠速进气量。早期的燃油喷射系统,如奥迪100轿车上的燃油喷射系统,采用这种怠速控制阀。