1.当驱动轮正常驱动不打滑时。 当驱动轮正常驱动不打滑时,ASR不工作,各电磁阀如图11-31所示,汽车正常行驶,如此时制动,ABS正常工作。 2.当驱动轮驱动打滑时。 ABS/ASR ECU通过对发动机输出转矩和对后轮实施制动控制,控制汽车的驱动滑移率。 ABS/ASR ECU向步进电机提供脉冲电流,使步进电机旋转,步进电机带动副节气门转动关闭到一定的程度,减少进气量,即减少了发动机的输出转矩,从而控制驱动轮打滑。 ASR对后轮(驱动轮)实施制动控制可分为“增压”、“保压”和“减压”模式三个过程。
“增压”模式:ABS/ ASR ECU使ASR执行器电磁阀通电,制动总泵隔离电磁阀切断制动主缸与后桥(驱动桥)制动轮缸之间的油路,储液室隔离电磁阀接通了三位三通电磁阀与制动主缸储液室间的油路,蓄压器关断电磁阀接通了蓄压器与后桥制动轮缸间的油路,与此同时,ABS/ ASR ECU也使后轮的三位三通电磁阀处于增压位置(右后轮三位三通电磁阀位于图示的右位,左后轮三位三通电磁阀位于图示的左位),高压制动液从蓄压器、蓄压器隔离电磁阀、后轮三位三通电磁阀进入后轮制动轮缸,后轮产生制动,从而减少驱动打滑。
“保压”模式:当后轮制动轮缸内的油压增加或减少时,ABS/ ASR ECU根据车速传感器传来的信号,检测当前车速是否在控制目标内,如在控制目标内, ABSIASR ECU三位三通电磁阀处于中位,使后制动轮缸的油压不再增大也不再减少,维持一定的制动,控制后轮在目标转速内。
“减压”模式ABS/ ASR ECU根据车速信号,判断出当需要减压时, ABS/ASR ECU使后轮的三位三通电磁阀处于减压位置(右后轮三位三通电磁阀位于图示的左位,左后轮三位三通电磁阀位于图示的右位),切断了后轮制动轮缸与蓄压器之间的油路,接通了后轮制动轮缸与制动储液室之间的油路,后轮制动轮缸的制动液通过三位三通电磁阀、储液室隔离电磁阀进入制动储液室,制动轮缸油压减少,车轮又可以加速旋转。通过上述的增压、保压和减压三个模式,ASR控制后轮的驱动滑移率在10%~20%。
当ABS/ ASR ECU检测到后轮不打滑时,ASR停止工作,各电磁阀又恢复到图11-31所示的位置。
